Ipari robotvezérlő rendszer

A vezérlőrendszer feladata a robot működtetőinek vezérlése a szükséges mozgások és funkciók végrehajtása érdekében a robot' használati utasításának és az érzékelőkből visszajuttatott jeleknek megfelelően. Ha a robotnak nincs információ visszajelzési funkciója, akkor ez egy nyílt hurkú vezérlőrendszer; ha rendelkezik információ visszajelzési funkcióval, akkor zárt hurkú vezérlőrendszerről van szó. Az irányítási elv szerint fel lehet osztani programirányítási rendszerre, adaptív vezérlőrendszerre és mesterséges intelligencia vezérlőrendszerre. A vezérlési mozgás formája szerint fel lehet osztani pontszabályozásra és folyamatos pályakezelésre.