1. RV reduktor kenőolaj csere lépései
1) Állítsa vissza a robotot a nulla pozícióba.
2) Kapcsolja ki az áramellátást.
3) 5 mm-es imbuszkulccsal távolítsa el a kenőolaj-ellátó kimeneti dugót.
4) Egy légpisztoly segítségével fújja ki a zsírt az olajleeresztő nyílásból, és csatlakoztassa az olajat az olajleeresztő nyílás másik végéhez.
4) Amíg a régi kenőolaj ki nem folyik az olajleeresztő nyíláson, fecskendezzen be új zsírt az olajkamrába, amíg az új zsír ki nem ürül.
5) Szerelje be a dugót a kenőolaj-bevezető és -ürítő nyílásba.
6) Az olaj betáplálása után engedje el a maradék nyomást a kenőolaj-tartályban az 5.4. pontban leírtak szerint.

2. A csuklórészek kenőolajának cseréjének lépései
1) A gép visszaáll nullára.
2) Kapcsolja ki az áramellátást.
3) Távolítsa el a dugót a csuklóján lévő kenőolaj-ellátó nyílásból.
4) Távolítsa el a csukló végét, és alaposan engedje le az olajat.
5) Adjon hozzá új kenőzsírt a csuklón lévő kenőolaj-bevezető nyíláson keresztül, amíg a kenőolajat nem lehet befecskendezni.
6) Helyezze be a dugót a csuklóján lévő kenőolaj-ellátó nyílásba.
7) Helyezze be a dugót a csuklón lévő kenőolaj-kimenetbe.
Ha a kenési műveletet nem végzik el megfelelően, a kenőkamra belső nyomása hirtelen megnőhet, ami károsíthatja a tömítő részt, ami kenőolaj szivárgásához és rendellenes működéshez vezethet. Ezért a kenési műveletek végrehajtása során vegye figyelembe a következőket: A kenési műveletek elvégzése előtt nyissa ki az olajleeresztőt (távolítsa el).
1) Lassan adagoljon kenőolajat, és az olajellátás sebességét 40cc/10 másodperc alatt kell tartani. Ne alkalmazzon túlzott erőt, és tiszta mennyiségű olajat tartalmazó kenőolaj-pisztolyt kell használni. Ha nincs egyértelmű tankolási mennyiséggel rendelkező olajpisztoly, akkor a kenőolaj utántöltési mennyiséget a kenőolaj tankolás előtti és utáni tömegváltozásának mérésével kell ellenőrizni.
2) Ha az olajellátás nem éri el a szükséges mennyiséget, a gázt precíziós szabályozó segítségével lehet betáplálni a gáz kamrából történő extrudálására, és a légnyomást legfeljebb 0,025 MPa alá kell szabályozni. a szabályozó.
3) Csak a megadott típusú kenőolajat használja. Ha a megadott típustól eltérő kenőanyagokat használ, az károsíthatja a sebességváltót vagy egyéb problémákat okozhat.
4) Az olajellátás utáni dugó beszerelésekor ügyeljen a szalag felhordására és a tömítőanyag felhordására, hogy elkerülje az olajszivárgást a bemeneti és kimeneti nyílásoknál.
5) A csúszás okozta balesetek elkerülése érdekében a felesleges kenőolajat alaposan el kell távolítani a talajról és a robotról.
6) Az olaj betáplálása után kövesse a 3.4.4. pontban leírt lépéseket a kenőolaj-tartályban lévő maradék nyomás felszabadításához és a dugó beszereléséhez. Ügyeljen a csomagolószalagra és a menettömítésre, hogy megakadályozza a zsír szivárgását a betápláló- és nyomónyílásokon.
3 Engedje el a maradék nyomást a kenőolaj-tartályban
Az olajellátás után a kenőtartályban lévő maradék nyomás felszabadítása érdekében a robotot megfelelően kell üzemeltetni. Ezen a ponton helyezzen el egy újrahasznosító zsákot a kenőolaj-ellátó bemeneti és kimeneti nyílása alá, hogy megakadályozza a kifolyó kenőolaj elrepülését.
A maradék nyomás felszabadítása érdekében nyitott olajkibocsátó nyílás mellett a J1 tengely ± 30 fokos tartományban, a J2/J3 tengely pedig ± 5 fokos tartományon belül van. Ismételje meg a műveletet több mint 20 percig a tartományon belül, és a sebességet alacsony fordulatszámon szabályozza.
Ha a fenti műveletek a környezeti viszonyok miatt nem hajthatók végre, akkor a robotot ugyanannyiszor kell működtetni (amikor a tengelyszög csak felére vehető, akkor a robotot az eredeti idő kétszeresére kell működtetni). A fenti műveletek elvégzése után lazítsa meg a légtelenítő dugót és a kipufogódugót, mielőtt visszaszerelné (menettömítőanyag felhordása).

