1, Ipari robot ütközésérzékelő rendszere
De a technológia fejlődésével a robotok egyre összetettebb feladatokat kezdenek el vállalni. Ezek a feladatok néha megkövetelik, hogy a személyzet bármikor beavatkozzon, ezért az ember-számítógép interakció biztonsága ebben az esetben döntő kérdés. A biztonság érdekében a vezérlőnek valós időben észlelnie kell, hogy van-e ütközés a robot és a személyzet között, és az irányítási stratégián keresztül biztosítania kell, hogy a személyzet ne sérüljön meg az ütközés során. Jelenleg a legtöbb ütközés vagy ütközési erő észlelése külső érzékelők hozzáadásával érhető el.
Az ütközés észlelésének többféle módja van. A csuklóerő-érzékelő az ütközés észlelésére szolgál: pontosan érzékeli az ütközési erőt a markolat végén, de nem tudja érzékelni a robot más részein történő ütközést. Az észlelési tartomány korlátozott. Általában a markolat végén fellépő ütközési erő észlelésére szolgál, mint például a köszörülési erő, az összeszerelési erő stb. Az érzékelő bőr az ütközés észlelésére szolgál: az érzékelő bőr a robot teljes testén lefedi, és az ütközés bármely részén észlelhető. A hátrányok azonban az, hogy a vezetékek viszonylag bonyolultak, és az interferencia-elhárítási képesség gyenge. Az egész folyamat során a processzor számítási mennyisége is megnövekszik, hogy a motor áram- vagy visszacsatolónyomatékán keresztül észlelje az ütközést: ez egy olyan ütközési séma, amelyet széles körben alkalmaznak különféle ipari robotokban, és nincs szükség további érzékelők használatára. Előnye, hogy az érzékelési tartomány a robot teljes felületét lefedi.
2, Mit hozhatnak az ipari robotok a vállalkozások számára?
Az ipari robotok számos előnnyel járnak a feldolgozóipar számára, amelyek közül az első a termelés hatékonyságának javítása. A kézi munkához képest az AGV, a robotkar és más ipari robotok gyorsabban tudják elvégezni a munkát, és 24 órán át folyamatosan, pihenés nélkül dolgozhatnak.
A második a munkaerőköltségek megtakarítása. Például egy nyomtatott áramköri iparban a hattengelyes robotkaros gépek használata az egyszerű és ismétlődő műveletek, például a kézi be- és kirakodás, polírozás helyettesítésére 2-4 dolgozót (nappali műszak/éjszakai műszak) helyettesíthet. Ezért az ipari robotok alkalmazása jelentősen csökkentheti a munkaerőköltségeket. Sőt, a gép emberhez viszonyított megbízhatósága miatt a minőségi hibák okozta selejtköltségeket is csökkentheti, és nincs emberi személyiség okozta irányítási probléma, így gazdálkodási költségeket takaríthat meg.
A gyártás következetességének javítása. Az AGV, a manipulátor és más ipari robotok beállítása után pontosan és ismétlődően tudnak mozogni, irányítás nélkül, és megőrizhetik a magas minőségi konzisztenciát. Bizonyos szempontból az ipari robotok egyben alkalmazottak és minőségellenőrző rendszerek is. Nincsenek preferenciáik, kizárják az emberi tévedés lehetőségét, és minden alkalommal kiszámíthatóan jó termékeket állítanak elő.
Csökkentse a munkaerő-áramlás hatását az üzemi termelésre, és csökkentse a munkaügyi vitákat. A működési folyamat során a vállalkozásoknak sok energiát kell fordítaniuk az ismétlődő fizikai munka pozícióhiányának betöltésére, az ideiglenes munkavállalók stabilitása és megbízhatósága gyenge, vagy sok időt kell fordítaniuk a gyártási folyamat elsajátítására, valamint a mechanikus ismétlődő ill. veszélyes működési folyamat befolyásolja a munkavállalók egészségét és biztonságát. Az ipari robotok, mint például az AGV és a robotkar, közvetlenül, képzés nélkül is működhetnek, és nem hagyják el a vállalatot. Nagyon stabil, és a biztonság szavatolása mellett javíthatja a munka hatékonyságát.