Mi az ipari robot vezérlőszekrény
A DX100 ipari robotvezérlő szekrény főként fő vezérlésből, szervohajtásból, beépített PLC-ből és egyéb alkatrészekből áll. A robot akciók vezérlése mellett bemeneti és kimeneti vezérlés is megvalósítható. A fő vezérlő rész a tanító programozó által megadott információk alapján generálja a munkaprogramot, kiszámítja a programot, kiszámítja az egyes tengelyek mozgásparancsát, és elküldi a szervo meghajtónak; A szervohajtás rész feldolgozza a fővezérlőtől kapott parancsot a szervohajtás áramának generálására és a szervomotor meghajtására; A beépített PLC főként bemeneti és kimeneti vezérlésre szolgál. Amikor a robot dolgozik, a vezérlőszekrény a bemeneti és kimeneti interfészen keresztül hegesztési utasításokat küld a hegesztőgépnek, és figyeli a hegesztőgép működési állapotát. Perifériás eszközöket is vezérel. Fő funkciói a következők:
1. ARM (advanced industrial robot action) vezérlés
2. Többtengelyes/kompozit rendszervezérlés;
3. Nagy pontosságú pályavezérlés;
4. Optimális gyorsulás/lassulás szabályozás;
5. Csillapítás szabályozás;
6. Pályaállandóság ellenőrzése;
Ez a fejlett vezérlés javítja a munka minőségét, lerövidíti az üresjárati időt, csökkenti a rendszer megszakításait, lerövidíti a tanítási időt és javítja a biztonságot.
2, A kanyar nagysebességű működésének pontos vezérlése
Az ipari robotok pályaszabályozását fejlesztették, a sebességváltozást a minimális tartományon belül szabályozták. Ezenkívül olyan optimalizálási funkciókat is alkalmaznak, mint például a gyors megközelítés az alapjárati vezetési idő lerövidítésére.
3, Ipari robot ütközésérzékelő funkciója
Ez a funkció hatékonyan érzékeli az ipari robot és a külső berendezés közötti ütközést, és azonnal leállítja az ipari robot működését, hogy megvédje a robotot és az érintett berendezést a sérülésektől. Annak érdekében, hogy meg lehessen különböztetni, hogy az ipari robotok ütköznek-e, vagy nagy dinamikus terhelésük van normál működés közben, előre beállíthatók az ütközési szilárdsági szabványok. Az ipari robot bármikor észleli a terhelést. Ha a terhelési érték meghaladja a beállítási szabvány 2-1 mellékletében szereplő szabványt, a rendszer rendellenes ütközésnek minősül, és azonnal leáll. Ez a szabvány az ütközési szintű fájlban van beállítva. 9 fájl érhető el.
Az üzemeltetési eljárásban az ütközési erősség megítélési mértéke is bármikor módosítható a működés jellegének megfelelően. Vagyis a programban válasszon ki különböző szabványokat a különböző programszegmensekben, vagyis használja a programban található "SHCKSET" parancsot a beállítási szabványok módosításához. Például az összeszerelési műveleti folyamatban, mivel a robot működési ereje viszonylag nagy, a megítélési érték valamivel magasabbra van állítva a téves megítélés elkerülése érdekében. Érintésmentes üzemben alacsonyabbra állítható a megítélési érték, amely érzékenyen képes észlelni a véletlen ütközést és jó védő szerepet tölt be. Az ügyfél az adott helyzetnek megfelelően eldöntheti, hogy az ütközésérzékelő funkció hatékony-e. Ha ütközést észlel, és a gépet leállítja, könnyen visszaállítható. Az ütközés okának megszüntetése után az ipari robot tovább működhet.