1. Mobil robot (AGV)
A mobil robot (AGV) egy olyan típusú ipari robot, amelyet számítógép vezérel, és olyan funkciókkal rendelkezik, mint a mobilitás, az automatikus navigáció, a több szenzoros vezérlés, a hálózati interakció stb. Széles körben alkalmazható rugalmas kezelésre és átvitelre olyan iparágakban, mint pl. gépek, elektronikai cikkek, textilek, cigaretta, orvosi, élelmiszer, papír stb. Használják automatizált háromdimenziós raktárakban, rugalmas feldolgozó rendszerekben stb. Rugalmas összeszerelő rendszer (az AGV-t használva aktív összeszerelési platformként); Szállítási eszközként is használható az állomásokon, repülőtereken és postákon történő küldemények válogatásánál. A nemzetközi logisztikai technológia fejlesztésének egyik új irányzata a mobil robotok, amelyek az alaptechnológiát és berendezéseket jelentik. Modern logisztikai technológiát alkalmaznak a hagyományos gyártósorok együttműködésére, támogatására, átalakítására és fejlesztésére, pontról pontra automatikus hozzáférést biztosítanak a megemelt dobozos tároláshoz, üzemeltetéshez és szállításhoz, finomítást, rugalmasságot, informatizálást érnek el, lerövidítik a logisztikai folyamatokat, csökkentik az anyagveszteséget. , és csökkentse az alapterületet, Csökkentse az építési beruházásokat és más csúcstechnológiát és berendezéseket.
2. A ponthegesztő robotok a stabil teljesítmény, a nagy munkaterület, a gyors mozgási sebesség és a nagy teherbírás jellemzői. A hegesztési minőség lényegesen jobb, mint a kézi hegesztésé, ami nagymértékben javítja a ponthegesztési műveletek termelékenységét. A ponthegesztő robotokat elsősorban a teljes jármű hegesztésére használják, a gyártási folyamatot pedig a nagy autógyártók végzik el. A nemzetközi ipari robotcégek a nagy autóipari vállalatokkal fennálló hosszú távú együttműködési kapcsolataikra támaszkodva különféle típusú ponthegesztő robot egység termékeket kínálnak a nagyobb autóipari vállalatoknak, és hegesztőrobotok és járműgyártó sorok formájában lépnek be Kínába, domináns piacot foglalva el. pozícióját ezen a területen. Az autóipar fejlődésével a hegesztő gyártósorok hegesztőfogók integrációját és növekvő tömegét igénylik. A 165 kg-os ponthegesztő robot jelenleg a leggyakrabban használt robot az autóipari hegesztésben. 2008 szeptemberében a Robotics Research Institute kifejlesztette az első 165 kg-os szintponthegesztő robotot Kínában, és sikeresen alkalmazta a Chery autóipari hegesztőműhelyben. 2009 szeptemberében elkészült a második robot, amely optimalizálásra és teljesítményjavításon esett át, és sikeresen átment az elfogadáson. A robot általános műszaki mutatói elérték a hasonló külföldi robotoké szintjét.
3. Az ívhegesztő robotokat főként különböző gépjármű-alkatrészek hegesztési gyártásánál használják. Ezen a területen a nemzetközi nagyszabású ipari robotgyártó vállalkozások főként egységtermékeket szállítanak komplett berendezés-beszállítóknak. A kulcsfontosságú technológiák a következők: (1) Az ívhegesztő robotrendszer optimalizálási és integrációs technológiája: Az ívhegesztő robot AC szervohajtási technológiát és nagy pontosságú, nagy merevségű RV reduktort és harmonikus reduktort alkalmaz, amelyek jó alacsony fordulatszámú stabilitással és nagy sebességgel rendelkeznek. dinamikus reakció, és karbantartásmentes funkció érhető el. (2) Koordinált vezérlési technológia: Több robot és eltológép összehangolt mozgásának vezérlése, amely képes fenntartani a hegesztőpisztoly és a munkadarab relatív helyzetét, hogy megfeleljen a hegesztési folyamat követelményeinek, és elkerülje a hegesztőpisztoly és a munkadarab ütközését. (3) Pontos hegesztési varrat-pályakövetési technológia: A lézeres érzékelők és a vizuális érzékelők offline munkamódszereinek előnyeit kombinálva lézeres érzékelőket használnak a hegesztési varrat követésének elérésére a hegesztési folyamat során, javítva a hegesztőrobotok rugalmasságát és alkalmazkodóképességét összetett munkadarabokhoz. A hegesztési varrat nyomon követésének maradék eltérését vizuális érzékelők offline megfigyelésével kapjuk meg, a kompenzációs adatokat pedig az eltérési statisztikák és a robot mozgási pálya korrekciója alapján végezzük, A legjobb hegesztési minőség érhető el különböző munkakörülmények között.
4. Lézeres feldolgozó robot A lézeres feldolgozó robot robottechnológiát alkalmaz a lézeres feldolgozásban, és rugalmasabb lézeres feldolgozási műveleteket valósít meg nagy pontosságú ipari robotokon keresztül. Ez a rendszer üzemeltethető online oktatási dobozon keresztül, vagy offline programozható. Ez a rendszer automatikus felismeréssel modellt hoz létre a feldolgozott munkadarabról, majd egy megmunkálási görbét generál. CAD adatok felhasználásával közvetlenül is képes feldolgozni. Használható lézeres felületkezelésre, fúrásra, hegesztésre, munkadarabok formajavítására.