A statisztikák szerint a világ ipari robotjainak közel felét különféle hegesztési és feldolgozási területeken használják. Főleg kétféle hegesztőrobot-alkalmazás létezik, nevezetesen a ponthegesztés és az ívhegesztés. Néhány ilyen hegesztőrobotot kifejezetten egy adott hegesztési módszerhez terveztek, míg a legtöbbjük valójában általános ipari robotokból áll, amelyek egy bizonyos hegesztőeszközzel vannak felszerelve.
Az ipari robotok alkalmazása a hegesztési területen a gépjármű-összeszerelő soron végzett ellenállásponthegesztésből indult ki. Ennek az az oka, hogy az ellenállás-ponthegesztés folyamata viszonylag egyszerű, könnyen irányítható, és nem igényel hegesztési nyomkövetést, valamint a robot pontosságára és az ismétlődő pontosságra vonatkozó szabályozási követelmények viszonylag alacsonyak.
Most pedig tekintsük át a hegesztőrobotok négy kulcstechnológiáját az autóiparban.
1. Hegesztési nyomkövetési technológia
A robotok alkalmazási folyamatában viszonylag elterjedt a hegesztési nyomkövető technológia alkalmazása. A hegesztési folyamat összefoglalásában, mivel a hegesztési folyamatot erős ívsugárzás, füst, fröccsenés, feldolgozási hiba, rögzítési pontosság, munkadarab termikus deformációja és egyéb tényezők befolyásolhatják, különös figyelmet kell fordítani ezeknek a tényezőknek a szabályozására. elkerülje a hegesztőpisztolynak a hegesztéstől való eltérését, ami hegesztési minőségi problémákat okoz, és a hegesztési nyomkövető technológia meglétét, bizonyos mértékig valós időben tudja nyomon követni a hegesztési varrat eltérését a hegesztési feltételek változásával együtt, és időben állítsa be a hegesztési utat és a hegesztési paramétereket, hogy hatékonyan elkerülje a hegesztési folyamat minőségi problémáit.
2. Offline programozási és útvonaltervezési technológia
A hegesztési művelet során az offline programozási és úttervezési technológia elsősorban a robotprogramozási nyelv további bővítését jelenti. Elsősorban a számítógépes grafika kutatási eredményei alapján kialakított robot munkakörnyezeti modelljét használja fel, és professzionális algoritmusok segítségével végez bizonyos vezérléseket és műveleteket a hegesztőberendezések grafikáján, hogy ezzel is elősegítse a robot hegesztési műveletek elvégzését. Az offline programozás másik gyakorlati alapja az automatikus programozási technológia alkalmazása. Az automatikus programozási technológia alkalmazásával a hegesztési feladat, a hegesztési paraméterek, a hegesztési út és a hegesztési pálya megvalósítása érdekében ez egy olyan technológia, amely segíti a programozót a programozási feladat végrehajtásában.
3. Multi-robot koordinált vezérlési technológia
A tényleges munkafolyamatban a többrobotos koordinációs vezérlési technológia főként a több robotból összeállított integrált rendszerre vonatkozik, amelyet együttműködés és koordináció révén egy bizonyos munkafeladat elvégzésére választanak ki. Az alkalmazási folyamatban a többrobotos koordinációs vezérlési technológia elsősorban arra vonatkozik, hogyan kell megszervezni a berendezést, hogy a tényleges működési feladatnak megfelelően hatékony munkát végezzen, mielőtt a több rendszer egy bizonyos feladatot elrendel. A működési mechanizmus meghatározása után át kell gondolni, hogyan lehet fenntartani a robot mozgáskoordinációjának konzisztenciáját a tényleges munkával kombinálva.
4. Speciális ívhegesztő áramforrás
Folyamatos gyakorlati munkatapasztalatok azt mutatják, hogy a rendszerben a jó elektromos teljesítményű speciális ívhegesztő táp az egyik kulcsa a berendezés normál teljesítményének. A robotok által használt speciális ívhegesztő inverterek többsége tranzisztoros ívhegesztő inverter, amelyet egyetlen chip mikroszámítógép vezérel. A precíz hullámforma-szabályozási módszerrel ellátott hegesztési tápegység bizonyos mértékig biztosíthatja a hegesztési szélesség és mélység konzisztenciáját, és elősegíti a hegesztési felület szebbé tételét. Ezért az alkalmazási folyamat során nagyon fontos a speciális ívhegesztő áramforrás mélyreható kutatása.