Melyek a robotok leállítási módszerei?
A robotokat többféleképpen meg lehet állítani, például:
Kapcsolja ki az áramellátást: A robot áramellátásának kikapcsolása megakadályozhatja, hogy elmozduljon. Azonnal kapcsolja le a motor tápellátását. Bízzon a fékrendszerben a robot leállításához. Kontrollálatlan megállás, a robot letér az előre meghatározott futási pályáról.
Fékek: A robotok fékeket használhatnak a mozgás leállítására. A vezérlő szabályozza, hogy a motor lelassuljon, mielőtt megszakítja az áramellátást. Szabályozott stop mód, a robot alapvetően egy előre meghatározott pálya szerint hajtja végre a lassítást.
Programvezérlés: A robot programvezérléssel leállíthatja mozgását.
Érzékelők: A robotok érzékelőket használhatnak a környező környezet észlelésére, és ha akadályokat vagy más tárgyakat észlelnek, leállíthatják a mozgást.
Mi a robot pályaszabályozásának két módja?
A robotpálya-vezérlés két módszere a reprodukálás és az offline programozás tanítása.
A reprodukálás tanítása a robot pályájának előre beállított, szimulációja és optimalizálása számítógépes szoftveren, majd az optimalizált pálya feltöltése a robot vezérlőjébe a robot mozgásvezérlésének elérése érdekében. Az offline programozási vezérlési módszer a számítógépes szoftverek modellezésére és szimulációjára vonatkozik, a robot mozgási pályájának optimalizálására, valamint olyan paraméterek pontos kiszámítására, mint a sebesség és a robot egyes ízületeinek szöge, így a robot mozgása pontosabb és hatékonyabb.
Mi a robotok három alapvető tulajdonsága?
A robotoknak három alapvető jellemzőjük van: a testnek van egy bizonyos formája; Vannak programok a robotok irányítására; Egy bizonyos szintű mozgás és viselkedési kifejezés birtoklása.
A robotoknak érzékelési rendszerrel kell rendelkezniük, hogy különféle külső környezeti információkat szerezzenek, mint például hang, fény, hőmérséklet stb.; A robotoknak olyan "agyakkal" kell rendelkezniük, amely irányítja saját cselekedeteiket, feldolgozza a különféle információkat és döntéseket hoz; A robotoknak meghatározott mechanikai szerkezettel kell rendelkezniük, és képesnek kell lenniük bizonyos műveletek végrehajtására.
A robot legfontosabb része a vezérlő.
A vezérlő egy robot agya, amely a robot különféle műveleteit irányítja, például tárgyak mozgatását és megfogását.
Mi a mobil robotok meghatározása és alkalmazási területe?
A mobil robot egy gépi eszköz, amely automatikusan végrehajtja a munkát. Képes emberi parancsokat elfogadni, vagy előre beprogramozott programokat futtatni a műveletek szoftveren keresztüli vezérlésére.
A mobil robotok olyan funkciókkal rendelkeznek, mint a mobilitás, az automatikus navigáció, a több érzékelős vezérlés és a hálózati interakció. Széles körben használhatók rugalmas kezelésben és átvitelben olyan iparágakban, mint a gépipar, az elektronika, a textil, a cigaretta, az egészségügy, az élelmiszeripar és a papírgyártás. Automatizált háromdimenziós raktárakban, rugalmas feldolgozórendszerekben és rugalmas összeszerelő rendszerekben is használják (az AGV-ket aktív összeszerelő platformként használva); Szállítási eszközként is használható az állomásokon, repülőtereken és postákon történő küldemények válogatásánál.