A párhuzamos robotok csak az 1990-es években kaptak széles körű figyelmet, olyan előnyökkel, mint a nagy merevség, nagy sebesség, erős rugalmasság és könnyű súly. A sorozatos robotokkal együtt az ipari robotok fontos részét képezik. A legszélesebb körben használják a könnyűiparban, mint például az élelmiszeriparban, az orvostudományban és az elektronikában, és páratlan előnyökkel rendelkezik az anyagmozgatás, a csomagolás, a válogatás és egyéb szempontok terén. Az elmúlt két évben a párhuzamos robotok egyre szélesebb körben történő elterjedésével a piacon új erővé váltak az ipari robotok iránti növekvő keresletben.
Az ún. ipari robot egy többcsuklós robotkar vagy több szabadságfokú gépi eszköz, amely az ipari terület felé orientálódik. Automatikusan tud munkát végezni, és egy olyan gép, amely saját teljesítményén és vezérlési képességén keresztül különböző funkciókat lát el. Képes emberi irányítást fogadni, vagy előre meghatározott programok szerint futni, és a modern ipari robotok is képesek a mesterséges intelligencia technológia által megfogalmazott elvek és irányelvek alapján cselekedni.
A fő test tartalmazza az alapot és a működtető szerkezetet, beleértve a karokat, csuklókat és kezeket. Egyes robotoknak van járószerkezete is. A legtöbb ipari robotnak 3-6 mozgási foka van, a csuklónak jellemzően 1-3 mozgási foka van; A hajtórendszer tartalmaz egy erőművet és egy átviteli mechanizmust, amelyek megfelelő műveleteket generálnak a működtető számára; A vezérlőrendszer a bemeneti programnak megfelelően parancsjeleket küld a hajtórendszernek és a végrehajtó mechanizmusnak, és vezérli azokat.
Delta párhuzamos robot szabadságfokkal:
Sokféle, összetett formájú párhuzamos DOF-mechanizmus létezik, főleg három DOF és hat szabadságfokú párhuzamos szerkezetek, amelyeket széles körben használnak a repülésszimulátorban, 6-tengelyerő- és nyomatékérzékelőkben, párhuzamos szerszámgépekben és más területeken. Jellemzői a következők:
1. Kompakt szerkezet, nagy merevség és nagy teherbíró képesség;
2. Nincs kumulatív hiba, nagy pontosság;
3. Kis lábnyom;
4. Gyors sebesség és kiváló sportteljesítmény, 5. Alacsony alkatrészkopás és hosszú élettartam
Alkalmazási tartományok:
A párhuzamos mechanizmusokat gyakran használják olyan helyzetekben, amelyek nagy merevséget, pontosságot, sebességet igényelnek, és nem igényelnek nagy helyet. A konkrét alkalmazások közé tartoznak:
1. Válogatás, kezelés és csomagolás az élelmiszer-, gyógyszer-, elektronikai- és vegyiparban.
2. Mozgás szimulálása; Ilyen például a pilóta háromdimenziós űrkiképző szimulátora; Mérnöki szimulátorok, például tengeri lengőplatformok; Tesztelje a termék működési megbízhatóságát szimulált ismétlődő ütközések és rezgések mellett; Szórakoztató és sportszimulációs platform.
3. Párhuzamos szerszámgép
4. Dokkolási művelet; Például az űrhajók dokkolása és kikötése; Kerék felszerelése gépjármű-összeszerelő sorra; Protetikus végtag osteosynthesis kórházakban.
5. Hordozható mozgás; Meghúzás nagy nyomatékú csavarokkal; Nehéz tárgyak rövid távú kezelése.
6. Fémvágás feldolgozás; Alkalmazható különféle marógépekhez, köszörűgépekhez, fúrógépekhez, ponthegesztőgépekhez és vágógépekhez.
7. Mérőgépek és egyéb mechanizmusok hibakompenzátoraként használható
8. Mikro működésű robot; Mikromechanizmusokhoz vagy mikromechanizmusokhoz használják
9. Robotcsuklók; Használható csuklóként robotokhoz, mászó mechanizmusokhoz, élelmiszerekhez, gyógyszercsomagolásokhoz, transzfer robotokhoz stb
Kínában viszonylag későn indultak a párhuzamos robotok, és még mindig van lemaradás a technológiai kutatásban és az alkalmazási szinten a külföldi országokhoz képest. Azonban Kínában az elmúlt években a különféle iparágak fejlődésével számos párhuzamos robotvállalkozás jelent meg. A piac és a tehetség együttes hatására a hazai párhuzamos robotoknak nagy lehetőségük van a külföldi felzárkózásra, Kínának pedig számos olyan veleszületett előnnyel rendelkezik, amelyekkel külföldiek nem rendelkezhetnek, mint például az ipari lánc, az árköltség Technológiai korszerűsítés és piacfejlesztés. ösztönzik ennek az iparágnak a fejlődését, amelyek közül a Nanjing Quankong, egy személyre szabott három/hat szabadságfokú sportplatform kutatására és fejlesztésére szakosodott vállalkozás a legreprezentatívabb. Termékeit a repülés és a versenyszimuláció területén alkalmazzák, és számos projekt, beleértve az 5G távoli buszvezetést, az 5G távoli bányászati kotrógép-vezérlést és más, a hazai 5G K+F vállalatokkal végzett projektek jelzik ennek az iparágnak a fejlődését Kínában. A Szakértők ugyanakkor azt is jósolják, hogy "a párhuzamos piaci kereslet robbanásszerű növekedést fog tapasztalni".