Az AGV rugalmasabb, hatékonyabb, kényelmesebb működtetés és karbantartás, gazdag funkciók, erős biztonsági és egyéb jellemzők, mint a hagyományos szállítók. Az AGV-nek az anyagmozgatás során nincs szüksége fix eszközökre, mint például sínfektetés vagy tartókeret a tevékenység során, és még a helyszín és az utak sem érintik. Napjainkban számos elterjedt AGV navigációs módszer létezik a piacon, mint például az elektromágneses navigáció, a mágnescsíkos navigáció, a kétdimenziós kódos navigáció, a lézeres navigáció, a vizuális navigáció stb.
Mágnescsíkos navigáció
A mágnescsíkos navigációs technológia hasonló az elektromágneses navigációhoz, de a különbség az, hogy az alkalmazott fémhuzalút mágnescsíkkal van rögzítve, ami a mágnescsík-érzékelő jel vezetésével valósul meg.
A mágnesszalagos navigációs rendszer előnyei: Az AGV pozicionálás pontos, az útvonal lefektetése, megváltoztatása vagy bővítése a komplex elektromágneses navigációhoz képest viszonylag egyszerű, a mágnesszalag költségszintje alacsony.
QR kódos navigáció
A kétdimenziós kódnavigáció elve az, hogy a kamera földre helyezett kétdimenziós kódjának beolvasásával és a kétdimenziós kódinformáció elemzésével megkapjuk az aktuális pozícióinformációt. A pontos helymeghatározás érdekében a kétdimenziós kódolt navigációt általában inerciális navigációval kombinálják. Az inerciális navigáció során mobil robot érzékelőket (fotoelektromos kódoló, giroszkóp) használnak a robot helyzetének és helyzetének meghatározására, általában kiegészítő pozicionálásként.
A kétdimenziós kódnavigációs rendszer előnyei: pontos helymeghatározás, kicsi és rugalmas, könnyen fektethető és változtatható fejlesztési út, kényelmes kezelési és vezérlési információs kommunikáció, valamint a hang és a fény zavarása.
Lézeres navigáció
A lézeres reflektorokat navigációra és természettudományra osztják:
A lézeres reflektoros navigáció célja egy precíz reflektor felszerelése az AGV vezetési adatútja köré, a lézerszkenner pedig az AGV karosszériájára van felszerelve. Amikor a lézerszkenner együtt mozog az AGV-vel, lézersugarat küldünk ki. A lézersugarat közvetlenül visszaverik az AGV-t vezető jármű útja mentén elhelyezett fényvisszaverő lemezek több csoportja, ami kiváltja a vezérlő munkarekordját és azt a szöget, amikor a forgó lézerfej különböző visszaverő lemezekkel találkozik. Az AGV abszolút koordinátáinak kiszámításához a vezérlőnek össze kell hangolnia a diákok és a vállalkozások szögértékeit a reflektorok ezen csoportjának tényleges helyzetével. Kína elve alapján nagyon pontos lézeres irányítás fejlesztését valósítja meg.
A lézeres navigáció előnyei: a lézeres navigáció módja lehetővé teszi az AGV számára, hogy rugalmasan tervezze meg az útvonalat, pontos helymeghatározást végezzen, rugalmasan változtassa a hajtási útvonalat, és pontosabban és kényelmesebben építsen.
Vizuális navigáció
A megszerzett képinformációkat vizuálisan navigálják a műveleti területen a jármű AGV látásérzékelőjének navigációs módszerével. Ehhez és más típusú navigációhoz hardveres videokamerák, lámpák és fénytámogatás szükséges. A mód kameráját az AGV rögzíti a talajmozgás textúratérképének automatikus generálása során, majd megbecsüli a mobil robot pillanatnyi testtartását. A művelet során földelt mobil robot textúra információit regisztrálja és összehasonlítja az önkép textúra-leképezésével.
A vizuális navigáció előnyei: A vizuális textúra-navigáció előnye, hogy a hardver tervezési költsége viszonylag alacsony, és a pozicionálás pontos lehet.