1. Robot nulla pont veszteség
Hiba okának elemzése: Lehet, hogy instabil tápegység vagy egyéb okok miatt a motor fordulatszáma elveszett.
Hibakezelés: Az SMB kártyán lévő akkumulátor cseréje után végezzen nulla kalibrálást minden tengelyen. Manuálisan mozgassa a robot csuklóit a nulla jelig egytengelyes mozgási módban, hajtsa végre a függőkalibrálás betanítását, fordulatszámláló frissítési fordulatszámláló műveletét, és fejezze be az egytengelyes nulla kalibrálást.
2. A robotkapcsoló elöregedett, és a kiválasztás helytelen
Hibajelenség: A kapcsoló nem érzékeny, cserélje ki egy újra
Megoldás: Kapcsolja ki a vezérlőrendszer tápellátását, mérje meg a motort tekercsmérővel, ellenőrizze, nincs-e rövidzárlat vagy földelés az áramkör három fázisában, kézzel forgassa el a motort, hogy lássa, nem ragadt-e, és szükség esetén cserélje ki a kapcsolót.
3. A robot vízszivattyúja elakadt, vagy belső rövidzárlat van a motorban
Hibajelenség: A vízszivattyú nem működik, és a motor hőmérséklete túl magas
Megoldás: Kapcsolja ki a vezérlőrendszer tápellátását, egy tekercsmérővel mérje meg a motort, és ellenőrizze, hogy nincs-e rövidzárlat vagy földelési jelenség a háromfázisú áramkörben (mérés közben figyelje meg: a változtatható frekvenciájú kimeneti kapcsot távolítsa el, hogy elkerülje a változó frekvenciájú kimeneti modul égését a tesztelés során). Forgassa el kézzel a motort, hogy lássa, nem ragadt-e be, és szükség esetén cserélje ki a vízszivattyút.
4. A robot mágneskapcsolójának vagy reléjének rendellenes szívása
Hibajelenség: Tekercs nulla tekercs szakadt áramkör, közbenső reléfej törött
Megoldás: Ellenőrizze az áramkört, és cserélje ki egy új reléfejre.
5. A robot hőrelé gyakran leold
A hiba okai: nem megfelelő hőrelé kiválasztása, motorhiba a hőrelé csatlakozásában, a hőrelé hibás paraméterbeállítása stb.
Megoldás: Ellenőrizze a motor megfelelő működését, cserélje ki egy új, megfelelő fővezetékre, és ellenőrizze a hőrelé paraméterbeállításait.
6. A robotfrekvenciaváltó gyakran hibát jelez
Hiba oka: hibás paraméterbeállítások, elöregedett frekvenciaváltó, vízszivattyú túlterhelés, fáziskiesés, meglazult áramkör stb.
Megoldás: Először állítsa vissza a frekvenciaváltót. Ha ugyanaz a hiba rövid időn belül újra fellép, az azt jelzi, hogy a frekvenciaváltó nem tud tovább működni, amíg a munka meg nem oldódik.
7. Egyéb hibák
Tünetek: Nem tud normálisan elindulni, kiégett a vezérlő biztosítéka, a vezérlő kijelzés nélkül, szervohajtás meghibásodása stb.
Megoldás: Ellenőrizze, hogy a tápellátás normális-e, ellenőrizze, hogy a vezérlő biztosítéka sértetlen-e, ellenőrizze, hogy a vezérlő megfelelően működik-e, és ellenőrizze, hogy megfelelően működik-e a szervohajtás.
Meg kell jegyezni, hogy a különböző ipari robotmárkák és modellek eltérő hibákkal és megoldásokkal rendelkezhetnek. Ezért a hibaelhárítás és javítás során ajánlatos a robot gyártójának használati útmutatóját tanulmányozni, vagy a pontos javítási irányelvek és kezelési módszerek érdekében fordulni a gyártó műszaki támogatási csapatához. Ugyanakkor a robot normál működésének biztosítása és élettartamának meghosszabbítása érdekében javasolt a robot rendszeres karbantartása és karbantartása.