Ipari robotok üzembe helyezése
Az installaA robot telepítése a helyszínen történik, és a valós termelési és működési környezetet a helykihasználás és egyéb szempontok befolyásolják, ami sok pózkorlátozást eredményez a robotnál, ami könnyen rezgéshez, elmozduláshoz és egyéb jelenségekhez vezet. az ipari robot tényleges munkájában, és végül oda vezet, hogy az ipari robot nem tud a tervezett sebességgel működni. Ezért az ipari robot üzembe helyezése után, a tényleges gyártási munkák előtt nagyon fontos a helyszíni üzembe helyezés és kalibrálás elvégzése. Konkrétan az üzembe helyezési munka főként a következő két szempontot tartalmazza.
1. Az ipari robot minden tengelyének nulla üzembe helyezése
A robot üzembe helyezése és gyári kiszállítása után az ipari robot összes tengelye nem nullázható. Ha egy ilyen robotot közvetlenül gyártásba állítanak, előfordulhat, hogy az egyes tengelyek tömegközéppontja nincs pontosan rögzítve a támaszponton, ami a gyártási folyamat során dőléshez vezethet. Ez nemcsak a normál ipari termelést érinti, hanem a dolgozók életbiztonságát is veszélyeztetheti. Ezért nagyon szükséges az ipari robot összes tengelyének hibakeresését nullázni. Általában az ipari robot minden tengelykarja nulla visszatérési jelet hagy. Egyszerűen működtesse az egyes tengelyeket, hogy visszatérjen ebbe a pozícióba, ami azt jelenti, hogy minden tengely nullára lett hibakeresve. Ezen túlmenően, a robot alapja is fel lesz címkézve az egyes tengelyek origójának hat tengelyének megfelelő szögeivel, amelyek fontos referenciaként szolgálnak a hibakereséshez. A konkrét hibakereséshez azonban még konkrét elemzést kell végezni a helyszíni környezetnek és az elvégzendő feladatoknak megfelelően. Például ebben a folyamatban az érintett hibakereső személyzet konkrétan megtervezhet egy ésszerű nullázási "útvonalat", majd a robotot a tanítási függőn keresztül felváltva minden pontra mozgathatja, majd rögzítheti a vonatkozó adatokat. Végül a hibakereső személyzet kombinálja saját lektorálási tapasztalatait, hogy megismételje a kísérletet. Az ipari robot minden tengelyét nullázni kell és hibakeresést kell végezni a tényleges gyártási követelményeknek megfelelően.
2. Ipari robot jelfeldolgozása és hibakeresése
Ennek a továbbfejlesztett változatnak a modern ipari robotja a megadott elvi program szerint automatikusan, mesterséges intelligencia módjára képes működni. Például képes teljesíteni a jelparancs által meghatározott futópályát a vett jelnek megfelelően, hogy gyorsan alkalmazkodjon az új környezethez. Az ipari robotrendszert nem egyedül használják. Az ipari robot gyártásba helyezése során más perifériákkal kell összekötni, és ezeken a perifériákon lévő jeleket az ipari robotrendszer jeleivel CC linken keresztül kell összekötni. Ezért nagyon szükséges az ipari robotok jelfeldolgozásának hibakeresése a telepítés és a gyárból történő leszállítás után, valamint a tényleges gyártás előtt. Konkrétan a CC-kapcsolatot az üzembe helyezés során kell beállítani, de meg kell jegyezni, hogy az üzembe helyező személyzet által beállított CC-kapcsolat jelének összhangban kell lennie a PCC modelljével, mesterállomásával, szolga állomásával és állomásinformációival. Ugyanakkor a jel beállítása után minden jelet táblázatba kell foglalni és kommentálni kell a PLC programozás során. Az ilyen jelzésű üzembe helyezés után az ipari robot hivatalosan is gyártásba kerülhet.
