Az ipari robotokat többféleképpen osztályozhatjuk. Az alábbiakban bemutatjuk az ipari robotok számos általános osztályozási módszerét és típusát:
1. A működési szabadság foka alapján:
-Tandem robot: egyetlen folyamatos működési szabadságfokkal, egyenes vonal mentén mozog.
-Párhuzamos robot: Több működési szabadságfokával összetett mozgásokat és rugalmas műveleteket tud végrehajtani különböző ízületek egyidejű mozgatásával.
2. A jelentkezési mezőnek megfelelően:
-Hegesztő robot: hegesztési munkákhoz használható, képes olyan feladatok elvégzésére, mint az automata hegesztés, ponthegesztés, ívhegesztés stb.
- Kezelőrobot: cikkek mozgatására és be- és kirakodására szolgál, általában a gyártósorok anyagmozgatási munkáinál használják.
-Összeszerelő robot: a termék összeszerelésére szolgál, képes az alkatrészek felszedésére, pozicionálására és összeszerelésére.
- Be- és kirakodó robot: anyagok mozgatására szolgál egyik munkaállomásról a másikra, általában berendezések, például fröccsöntő gépek be- és kirakodási műveleteihez.
- Permetező robot: festési munkákhoz használható, amely képes automatikus szórási és festési műveletekre.
-Mérő- és ellenőrző robot: termékminőség kimutatására és méretmérések végzésére, minőségellenőrzési munkák során általánosan használatos.
3. Szerkezeti forma szerint:
-Humanoid robot: Megjelenése utánozza az ember alakját, olyan részekkel, mint a fej, test, karok, lábak stb., és az emberhez hasonló műveleteket és műveleteket tud végrehajtani.
-Együttműködő robotok: emberekkel való együttműködésre tervezték, képesek biztonságos interakcióra az emberekkel, gyakran használják az együttműködési feladatok közös végrehajtására.
-Csúszó robot: Platformjával és csúszó szerkezetével a munkaterületen belül transzlációs és forgási mozgásokat végezhet.
-SCARA robot: Két forgási és egy függőleges mozgási szabadságfokkal alkalmas olyan feladatokra, mint az összeszerelés, kezelés és permetezés.
4. Az ellenőrzési módszer szerint:
-Szervovezérlő robot: Használjon szervomotorokat és jeladókat és egyéb berendezéseket a pontos helyzet- és sebességszabályozáshoz.
-Programozó vezérlőrobot: Programozáson keresztül irányítva a robot mozgását és működését, rugalmasan tud különböző feladatokat megvalósítani.
Ez csak néhány általános osztályozási módszer és ipari robottípus, de valójában több osztályozási módszer és speciális ipari robottípus létezik, amelyek megfelelnek a különböző ipari alkalmazási igényeknek.