8.9 A 380 V-os kiegészítő tengely leírása a meghajtó és vezérlő integrált rendszerhez
*Biztonsági óvintézkedések ★ Ne érintse meg a terminált az áramszünet után 15 percen belül; ellenkező esetben áramütés következhet be
1 Válasszon további tengelymodulokat
A jelenlegi nagy teljesítményű meghajtó és vezérlő integrált 38{4}}V-os kiegészítő tengelymodulok 2,9 KW és 0,75 KW vagy annál kisebb maximális teljesítményű motorokat támogatnak. Válassza ki a megfelelő további tengelymodulokat a teljesítményigényeknek megfelelően
2 Szerelje be a szervomodult
2.1 A robot visszatér nullponthoz, és menti a szellemképet
A robot eredetének vagy adatainak véletlen elvesztésének elkerülése érdekében a robotnak vissza kell térnie az origóhoz, és biztonsági másolatot kell készítenie a szellemképről, mielőtt eltávolítaná a modult.
2.2 I/O modul áthelyezése
Az áramellátás lekapcsolása és 15 percnél hosszabb állás után távolítsa el a további tengelyzáró lemezeket, távolítsa el az I/O modult, mozgassa a nagy teherbírású vezeték irányában az I/O modulon lévő fenntartott lyukba, rögzítse az I/O modult rögzítőcsavarokkal ( mozgás közben ne húzza meg a hálózati vezetéket vagy az I/O modul tápvezetékét. Először távolítsa el a vezeték bevágásának fedelét, és vegye ki a vezetéket).
2.3 További tengelymodulok telepítése
Helyezze be az előkészített további tengelymodulokat az Axis3/Axis4 és az I/O modul közé, és szereljen be további tengelyfék-reléket (DC24V).
2.4 Csatlakoztassa a táp-, kommunikációs és fékvezetékeket a modulok között
2.4.1 Tápvezetékes interfész a modulok között
2.4.2 Kommunikációs/fékvezeték interfész
Az STO-t és a COM-ot rövidre kell zárni rövid összekötő vezetékkel; A DO1 plus ~D04 plus 0V-os tápfeszültségre kell csatlakoztatni, és ugyanahhoz a modulhoz tartozik, mint a fékrelének vagy a dinamikus féknek; a kommunikációs vezetékek sorrendjének helyesnek kell lennie (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Kiegészítő tengelycsatlakozás
3.1 A kódoló/tápvezeték kötés meghatározása
3.2 Kódoló/tápvezeték interfész Axis8 kódoló interfész Axis8 kódoló interfész Axis7 kódoló interfészAxis7 kódoló
4 További tengelybeállítás Bejelentkezési engedély → Beállítások → Termékbeállítások → Kézműves beállítás → Állítsa az "Axis Num"-t 8-ra → kapcsolja ki és indítsa újra a hajtást, és vezérelje az integrált elektromos dobozt
5 Motorparaméterek beállítása
5.1 Axis7 motorparaméterek beállítása
5.2 Motor leképezés beállítása
5.3 Axis8 motorparaméterek beállítása
Tekintse meg az Axis7 motorbeállításokat, és töltse ki a leképezési címet a ténylegesnek megfelelően.
6 ResetSII
A motorparaméterek beállítása után fordítsa el a bemutató gombot a stop helyzetbe → kattintson a "Névjegy" (diagnosztikai üzenet) lehetőségre a motor bemutató képernyő jobb alsó sarkában → kattintson a "ResetSII" gombra → Várjon körülbelül 2 percet a gyári beállítások visszaállításához, majd kapcsolja ki és újrakezd.
Függelék: Szervóbeállítások referencia
Az alábbiakban a BRTIRUS2550A szervóbeállításait mutatjuk be további J7 és J8-cal (Csak tájékoztató jellegű. A csökkentési arányt, az erősítést és az egyéb paramétereket a helyszín aktuális helyzetének megfelelően kell beállítani).
