8.8 Vékony metszetű eljárás
1 Készítse elő a kapcsolódó alkatrészeket és a csatlakozó vezetékeket
1.1 Kapcsolódó komponensek előkészítése *Az alábbiak csak tájékoztató jellegűek. Az ügyfeleknek a releváns eszközöket a tényleges igényeknek megfelelően kell előkészíteniük
2 A szoftver megnyitásának és betöltésének lépései
2.1 Szoftver megnyitási és betöltési lépései Kapcsolja be a robotvezérlő rendszert, lépjen be a robotvezérlő rendszerbe, nyissa meg és töltse be a szoftvert a következők szerint:
① Bejelentkezés (Megjegyzés: Nyissa meg a Bejelentkezési oldalt)
② Felhasználó (Megjegyzés: Válassza a "Gyártó technikus" lehetőséget a Felhasználóban)
③ Jelszó (Megjegyzés: írja be a „brtbrt” szót a jelszó mezőbe)
④ Bejelentkezés (Megjegyzés: Kattintson a "Bejelentkezés" gombra)
⑤ Beállítások (Megjegyzés: Kattintson a "Beállítások" gombra, amikor a robotrendszer stop üzemmódban van)
⑥ Termékbeállítások (Megjegyzés: Válassza a "Termékbeállítások" lehetőséget)
⑦ Kézműves beállítás (Megjegyzés: Kattintson a "Kézműves beállítás" gombra)
⑧ Technológia típusa (Megjegyzés: A következő lépéshez válassza a "ThinSectionProcess" lehetőséget)
⑨ Egyes technológiák újraindítás után lépnek életbe
3 A funkció jelentése és a parancs bemutatása
3.1 Vékonymetszetű folyamatparaméterek definíciós magyarázata
① G1~G4: 4 vékony profilcsoport támogatása; Egyszerre 4 csoport állítható be, ezek kiindulási pontjai függetlenek és nem befolyásolják egymást
② Start Pos: Állítsa be a kezdőpontot az első szakasz megragadásához; a beállítás után megpróbálhatja futtatni az aktuális kezdőpontot
③ X számlálás: a veremek száma X irányban, X Count × Y Count=veremek teljes száma
④ Y Count: A halmok száma Y irányban, X Count × Y Count=veremek teljes száma
⑤ Plane Sel: Erősítse meg az irányt, amelyben az exp, X, Y vagy Z parancsot kell futtatnia
⑥ X szóköz és Y szóköz: X és Y irányú távolságok az egyes veremek és a következő veremek között
⑦ EXP Len: Max exp távolság minden alkalommal
⑧ M. EXP Len: Az abszolút távolság az első szakasztól az utolsó szakaszig az aktuális veremben
⑨ Seq X->Y and Y->X: Töltse ki azt a sorrendet, amelyben több veremet szeretne futtatni; 1 verem esetén nincs sorozat.
⑩ SP Speed: Az a kezdőpont sebesség, amellyel a verem fut
⑪ F. EXP sebesség: A verem kezdőpontjához való visszatérés és a gyors exp sebessége
⑫ S. EXP Speed: Az EXP Len végrehajtási sebessége
⑬ D. Eltolás: Az első darab és az utolsó darab közötti magasságkülönbség
⑭ Output Config: Az aktuális Y-típusú általános kimenet beállítására szolgál az IO kártyán, az OFBE beállításnak megfelelően
⑮ Input Config: Az IO kártya aktuális általános bemenetének beállítására szolgál, általában jelkeresésre használják.
⑯ OFBE: A kipipálás után a robot a kiindulási ponthoz fut, és kiadja a beállított megadott IO-t.
⑰ CSEF: Ha az exp sikertelen, váltson a következő kötegre, és válassza ki újra az anyagot. (Megjegyzés: Ha nincs bejelölve, az exp sikertelensége után nem ad riasztást, és újraexponálás történik; ha az exp az M elérése után is sikertelen. EXP Len, riasztást ad. Ha be van jelölve, minden exp sikertelenség után riasztás történik oda lesz adva
⑱ Mentés: A rákattintás után egy rögzített modul generálódik az aktuális kézműves beállításnak megfelelően
3.2 Vékony szakasz folyamat parancs és definíció magyarázata
① Repülőgép: 0
Magyarázat: 0, 1, 2 rendre Z, Y, X
Seq: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X rendre
X szám: 1 Y szám: 2
Magyarázat: A halmok teljes száma=X × Y, azaz 1 × 2=2 verem
EXP Len: -3 Magyarázat: Minden exp -3 mm távolságra történik
M. EXP. LEN: 3
Magyarázat: A lefelé való kutatás maximális távolsága 3
Kimenet: 16|0.0; Bemenet: 2|0
Magyarázat: A 17. Y port kimenete Y30: késleltetés 0S; a 3. X port az X12 bemenet: keresse meg BE (0 - BE; 1 - KI)
Kezdőpont
Magyarázat: A vékony metszet folyamat kezdőpontjának világkoordinátái
SP Sebesség: 50
Magyarázat: A programsor sebességének százalékos aránya, amellyel a program visszafut a kezdőpontra
Gyors kifutási sebesség: 30
Magyarázat: A programsor sebességének százalékos aránya, amellyel a program gyors feltárást hajt végre
Lassú kifutási sebesség: 10
Magyarázat: A programsor sebességének százalékos aránya, amellyel a program normál lassú feltárást hajt végre
D. Eltolás: 0
Magyarázat: Az első és az utolsó darab közötti magasságkülönbség 0
OFBE: igaz
Magyarázat: Ha be van jelölve, automatikusan kiadja az IO-t az exp elérési út futtatásakor
CSEF: hamis
Magyarázat: Ha az "unUse" be van jelölve, az exp sikertelensége után nem ad riasztást, és újraexponálás történik; ha az exp az M. EXP Len elérése után sem sikerül, riasztást ad.
ThinGroup-3
Magyarázat: A vékony szakaszok harmadik csoportját használják
② Művelet leállítása: Az IO:X12ON keresésének indítása az aktuális művelet leállítása
Magyarázat: A végrehajtás után, ha X bemeneti jel van a futó folyamatban, a gép azonnal leáll, és az "End find"-ra ugrik; azonban az összes többi tartalmazott kimenet és jelző érvénybe lép
③ Művelet leállítása: Vége az IO:X12 keresésének
Magyarázat: A keresés végpontjaként a "Keresés indítása" kifejezéssel kombinálva
Megjegyzés: A kimenetet belsőleg a vékonymetszetű folyamat és a címtábla foglalja el
4 Használja az áramlást
1. Miután a robotot felszerelték a szívófejekkel, nyissa meg a ThinSectionProcess programot a menüsorban.
2. Állítsa be a 1-4 csoport vékony szakaszának kezdőpontját a termékelhelyezési helyzetnek megfelelően. A következő példa az 1. csoport vékony szelvényére vonatkozik: mozgassa a robot végfelszívó befogójait 1 köteg szakasz fölé, igazítsa a kocka közepére, és állítsa be a "Kezdőpont"-ba.
3. Állítsa a veremek teljes számát 1-re, nevezetesen X=1 és Y=1
4. Állítsa a "Sík" értéket Z-ra (állítsa be a "Sík"-t a tényleges termékelhelyezési pozíciónak megfelelően, és támogassa a Fel és Le, Bal és Jobb, Első és Hátsó beállításokat)
5. Állítsa be az "X szóközt" és az "Y szóközt" (a megfelelő veremek közötti távolság; 1 verem esetén állítsa 0 értékre)
6. Állítsa az "EXP Len" értéket 3-ra (a beállítási referencia itt a termék aktuális vastagságán alapul; az érték több mint 1-szerese a vastagságnak; amíg biztonságos, kerülje el a túl rövid idő miatti exp meghibásodását vagy túl hosszú extrudálás miatt; ezt a tényleges alkalmazási helyzet alapján kell beállítani
7. Állítsa az "M. EXP Len" értéket 10-re (valamivel magasabbra, mint az első vékony résztől az utolsó vékony részig terjedő teljes magasság)
8. Set "Seq" to X->Y (írja be azt a sorrendet, amelyben több veremet kíván futtatni; 1 verem esetén nincs sorozat).
12. Állítsa az "SP Speed" értéket 50-re (az aktuális helyzetnek megfelelően töltse ki)
13. Állítsa az "F. EXP Speed" értéket 30-ra (az aktuális helyzetnek megfelelően töltse ki)
14. Állítsa be az "S. EXP Speed" értéket (az aktuális helyzetnek megfelelően töltse ki)
12. Állítsa a D. Eltolás értékét 0 értékre (1 köteg esetén, amíg van magasságkülönbség, ez is kitölthető)
13. Output Config: Írja be az Y30-at; a felhasználó testreszabhatja a beállítást az aktuális helyzetnek megfelelően
16.Input Config: Írja be az X12-be; a felhasználó testreszabhatja a beállítást az aktuális helyzetnek megfelelően
17. Jelölje be az "OFBE"
17, Ha a "CSEF" nincs bejelölve, a felhasználó testreszabhatja a beállítást az aktuális helyzetnek megfelelően. 17. A "Mentés" gombra kattintva inert új modult gyártási folyamat programmodulként
19.A programgenerálás befejeződött, és automatikusan belép a modulba
19. Helyezze be a generált modult a főprogramba normál használathoz.
5 Használati példa formaprogram
A példa az 1. kötegű termék vékony metszetű folyamatának utasítására szolgál
Programsorok megjelenítése a Programgenerálás modulban
8.9 A 380 V-os kiegészítő tengely leírása a meghajtó és vezérlő integrált rendszerhez
*Biztonsági óvintézkedések ★ Ne érintse meg a terminált az áramszünet után 15 percen belül; ellenkező esetben áramütés következhet be
1 Válasszon további tengelymodulokat
A jelenlegi nagy teljesítményű meghajtó és vezérlő integrált 38{4}}V-os kiegészítő tengelymodulok 2,9 KW és 0,75 KW vagy annál kisebb maximális teljesítményű motorokat támogatnak. Válassza ki a megfelelő további tengelymodulokat a teljesítményigénynek megfelelően
2 Szerelje be a szervomodult
2.1 A robot visszatér nullponthoz, és menti a szellemképet
A robot eredetének vagy adatainak véletlen elvesztésének elkerülése érdekében a robotnak vissza kell térnie az origóhoz, és biztonsági másolatot kell készítenie a szellemképről, mielőtt eltávolítaná a modult.
2.2 I/O modul áthelyezése
Az áramellátás kikapcsolása és 15 percnél hosszabb állás után távolítsa el a további tengelyzáró lemezeket, távolítsa el az I/O modult, mozgassa a nagy teherbírású vezeték irányában az I/O modulon lévő fenntartott lyukba, rögzítse az I/O modult rögzítőcsavarokkal ( mozgás közben ne húzza meg a hálózati vezetéket vagy az I/O modul tápvezetékét. Először távolítsa el a vezeték bevágásának fedelét, és vegye ki a vezetéket).
2.3 További tengelymodulok telepítése
Helyezze be az előkészített további tengelymodulokat az Axis3/Axis4 és az I/O modul közé, és szereljen be további tengelyfékreléket (DC24V).
2.4 Csatlakoztassa a táp-, kommunikációs és fékvezetékeket a modulok között
2.4.1 Tápvezetékes interfész a modulok között
2.4.2 Kommunikációs/fékvezeték interfész
Az STO-t és a COM-ot rövidre kell zárni rövid összekötő vezetékkel; A DO1 plus ~D04 plus 0V-os tápfeszültséghez kell csatlakoztatni, és ugyanahhoz a modulhoz kell tartoznia, mint a fékrelének vagy a dinamikus féknek; a kommunikációs vezetékek sorrendjének helyesnek kell lennie (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Kiegészítő tengelycsatlakozás
3.1 A kódoló/tápvezeték kötés meghatározása
3.2 Kódoló/tápvezeték interfész Axis8 kódoló interfész Axis8 kódoló interfész Axis7 kódoló interfészAxis7 kódoló
4 További tengelybeállítás Bejelentkezési engedély → Beállítások → Termékbeállítások → Kézműves beállítás → Állítsa az "Axis Num"-t 8-ra → kapcsolja ki és indítsa újra a hajtást, és vezérelje az integrált elektromos dobozt
5 Motorparaméterek beállítása
5.1 Axis7 motorparaméterek beállítása
5.2 Motor leképezés beállítása
5.3 Axis8 motorparaméterek beállítása
Tekintse meg az Axis7 motorbeállításokat, és adja meg a leképezési címet a ténylegesnek megfelelően.
6 ResetSII A motorparaméterek beállítása után fordítsa el a bemutató gombot stop helyzetbe → kattintson a "Névjegy" (diagnosztikai üzenet) lehetőségre a motor bemutató képernyő jobb alsó sarkában → kattintson a "ResetSII" gombra → Várjon körülbelül 2 percet a gyári beállítások visszaállításához, majd kapcsolja be. kapcsolja ki és indítsa újra.
Függelék: Szervóbeállítások referencia
Az alábbiakban a BRTIRUS2550A szervóbeállításait mutatjuk be további J7 és J8-cal (Csak referenciaként. A csökkentési arányt, az erősítést és az egyéb paramétereket a helyszín aktuális helyzetének megfelelően kell beállítani).
