Az ipari robotok összetétele:
Általánosságban elmondható, hogy az ipari robotok három fő részből és hat alrendszerből állnak. A három fő rész a mechanikus rész, az érzékelő rész és a vezérlő rész; A hat alrendszer felosztható mechanikus szerkezeti rendszerekre, hajtásrendszerekre, érzékelőrendszerekre, robotkörnyezeti interakciós rendszerekre, ember-számítógép interakciós rendszerekre és vezérlőrendszerekre.
1. Mechanikai szerkezeti rendszer
A mechanikai felépítést tekintve az ipari robotokat általában soros robotokra és párhuzamos robotokra osztják. A soros robot jellemzője, hogy az egyik tengely mozgása megváltoztatja a másik tengely koordináta origóját, míg egy párhuzamos robot egyik tengelyének mozgása nem változtatja meg a másik tengely koordináta origóját.
2. Hajtásrendszer
A hajtásrendszer olyan eszköz, amely egy mechanikus szerkezeti rendszert lát el energiával. A különböző áramforrások szerint a hajtásrendszer átviteli módjai négy típusra oszthatók: hidraulikus, pneumatikus, elektromos és mechanikus. A korai ipari robotok hidraulikus hajtásúak voltak. A hidraulikus rendszer szivárgási, zajos és alacsony fordulatszámú instabilitásának problémái, valamint a nehézkes és költséges hajtómű miatt jelenleg csak nagyméretű, nagy teherbírású robotok, párhuzamos megmunkáló robotok, valamint egyes speciális alkalmazások használnak hidraulikus hajtású ipari robotokat.
3. Érzékelési rendszer
A robotérzékelő rendszerek a robotok különféle belső állapot- és környezeti információit jelekből olyan adatokká és információkká alakítják át, amelyeket a robotok maguk vagy a robotok között is megértenek és alkalmazhatnak. Amellett, hogy a saját működési állapotukhoz kapcsolódó mechanikai mennyiségeket, például elmozdulást, sebességet és erőt kell érzékelni, a vizuális érzékelési technológia az ipari robotérzékelés fontos szempontja. A vizuális szervorendszer vizuális információkat használ visszajelzésként a robot helyzetének és testtartásának vezérléséhez és beállításához.
4. Robot-környezet interakciós rendszer
A robotkörnyezet interakciós rendszere olyan rendszer, amely a külső környezetben lévő robotok és eszközök közötti interakciót és koordinációt valósítja meg. A robot és a külső berendezés egy funkcionális egységbe van integrálva, mint például feldolgozó és gyártó egység, hegesztő egység, összeszerelő egység stb. Természetesen ez lehet több robot integrálása is egy funkcionális egységbe összetett feladatok elvégzésére.
5. Ember-számítógép interakciós rendszer
Az ember-számítógép interakciós rendszer olyan eszköz, amellyel az emberek kommunikálhatnak a robotokkal és részt vehetnek a robotvezérlésben. Például szabványos terminálok számítógépekhez, parancskonzolok, információs kijelző táblák és vészjelző riasztások.
6. Vezérlőrendszer
A vezérlőrendszer feladata, hogy a robot működési utasításai és az érzékelőktől visszacsatolt jelek alapján meghatározott mozgások és funkciók végrehajtására vezérelje a robot végrehajtó mechanizmusát. Ha a robot nem rendelkezik információs visszacsatolási jellemzőkkel, akkor nyílt hurkú vezérlőrendszerről van szó; Az információs visszacsatolási jellemzőkkel ez egy zárt hurkú vezérlőrendszer.
Ipari robotok fejlődési trendje
1. Ember-gép együttműködés
A robotok fejlődésével az emberektől távol végzett munkától a természetes interakcióig és az emberekkel való együttműködésig. A húzódzkodás és a kézi tanítási technológiák kiforrottsága egyszerűbbé és könnyebben használhatóvá tette a programozást, csökkentve a kezelőkkel szemben támasztott szakmai követelményeket, és megkönnyítette a képzett technikusok folyamatban szerzett tapasztalatainak átadását.
2. Autonómia
Jelenleg a robotok az előprogramozástól, a tanítástól és a lejátszás vezérlésétől, a közvetlen vezérléstől, a távvezérléstől és más manipulált működési módoktól az autonóm tanulásig és az autonóm működésig fejlődtek. Az intelligens robotok automatikusan beállíthatják és optimalizálhatják a pályapályákat, automatikusan elkerülhetik az egyedi pontokat, előre jelezhetik az interferenciát és az ütközést, és elkerülhetik az akadályokat a munkakörülmények vagy a környezeti követelmények alapján.
3. Intelligencia, informatizálás és hálózatépítés
Egyre több 3D-s látás- és erőérzékelőt fognak alkalmazni a robotokon, és a robotok egyre intelligensebbek lesznek. Az olyan technológia fejlődésével, mint az érzékelő és felismerő rendszerek, valamint a mesterséges intelligencia, a robotok az egyirányú irányításból az adatok önálló tárolására és alkalmazására fejlődtek, fokozatosan információalapúvá. A több robotos együttműködés, irányítás, kommunikáció és egyéb technológiák fejlődésével a robotok független egyénekből egymással összekapcsolódó és együttműködő irányokká fejlődtek.
