A navigációs és irányítástechnika az AGV/AMR egyik alaptechnológiája, amely nagyban befolyásolja a gépkezelés hatékonyságát. Jelenleg az automata szállítóberendezések többféle navigációs módja létezik a piacon, és jelentős kérdéssé vált, hogy a felhasználók hogyan válasszanak. Ez a szám a különböző navigációs és útmutatási technológiák rövid bemutatásával folytatódik.
Az AGV navigációs irányítás kulcsfontosságú technológiái:
Az AGV autonóm mozgásának eléréséhez több szenzoron alapuló különféle környezeti információk azonosítása szükséges, mint pl. úthatárok, talajviszonyok, akadályok stb. Az AGV környezeti érzékelés útján meghatározza az elérhető és az elérhetetlen területeket előrefelé, meghatározza a relatív helyzetet a környezetben, és előrejelzi a dinamikus akadályok mozgását, ezáltal alapot ad a helyi útvonaltervezéshez.
Aszerint, hogy az AGV-k milyen mértékben birtokolják a környezeti információkat, két típusra oszthatók: az egyik az ismert környezeti információkon alapuló globális útvonaltervezés, a másik a szenzorinformációkra épülő lokális útvonaltervezés. Ez utóbbi környezet ismeretlen vagy részben ismeretlen, vagyis az akadályok méretét, alakját, helyzetét szenzorokon keresztül kell megszerezni.
Általános AGV navigációs útmutatási módszerek
1. Távolsági navigáció:
Ezt a navigációs technológiát főleg lézeres bináris szkennereknél alkalmazzák a környező környezet szkennelésére és mérésére, mérési adatok beszerzésére, majd a navigációs algoritmusok kombinálására az AGV-navigáció eléréséhez. Ezt a navigációs szenzort általában biztonsági funkciókkal rendelkező biztonsági lézerszkennerrel valósítják meg, mivel a biztonsági lézerszkennerrel biztonsági funkciók és navigációs mérési funkciók is elérhetők. A távolsági navigációs technológiát alkalmazó AGV automatikus felvételi és szállítási funkciókat érhet el, ha belép a konténer belsejébe.
2. Kontúr navigáció:
A kontúrnavigáció jelenleg az AGV legfejlettebb navigációs technológiája. Ez a technológia egy kétdimenziós lézerszkenner segítségével méri és tanulja meg a helyszíni környezetet, megrajzolja a navigációs környezetet, majd mérési tanulást hajt végre a térkép korrigálása érdekében a kontúrnavigációs funkció elérése érdekében. Használjon természetes környezetet (falak, oszlopok és egyéb rögzített objektumok) a szabad távolságú navigációhoz, hogy a környezeti mérési eredmények alapján frissítse a pozíciókat. A körvonalas navigáció előnyei: Nincs szükség reflektorokra vagy más mesterséges tereptárgyakra; Csökkentse a telepítési költségeket; Csökkentse a karbantartási munkát; Lézeres navigációs alternatívák.
3. Hibrid navigáció:
A hibrid navigáció többféle navigációs módszer gyűjteménye, amelyek a helyszíni környezet változásai alapján alakultak ki. A helyszíni környezet változásai miatt egyes navigációs módszerek átmenetileg nem tudnak megfelelni a követelményeknek, ezért váltanak át egy másik navigációs módra, hogy továbbra is megfeleljenek az AGV folyamatos működésének.
4. Optikai navigáció:
Az optikai navigáció valójában ipari kamerákat használ a felismerésre. Ez a navigáció olyan funkciókra oszlik, mint a színes sáv követési navigáció, QR-kód felismerés stb.