Brtirus2550a
Termék lntrodukció
Ez a robot felhasználható különféle elektromos készülékek (beleértve a háztartási készülékeket, például a TV -készleteket, a szalagos felvevőket, a mosógépeket, a hűtőszekrényeket, a porszívókat), a kis motorokat, az autókat és azok alkatrészeit, számítógépeit, játékait, mechanikai és elektromos termékeit, valamint alkatrészeit.
Termékparaméter (specifikáció)
|
Modell |
Karhossz (mm) |
Betöltési képesség (kg) |
Megismételhetőség (mm) |
Teljesítményforrás (KVA) |
Nettó súly (kg) |
|
Brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Körülbelül 725 |
Termékjellemző és alkalmazás
A pontos működés biztosíthatja és javíthatja a termékek minőségét, és elkerülheti az emberi hibákat. Különösen az általános ipari manipulátor képes alkalmazkodni a termékfajtákban bekövetkező gyors változások követelményeihez, és kielégíti a rugalmas termelés igényeit. Ennek oka az, hogy a manipulátor akcióprogramja és mozgási pozíciója (vagy nyomvonal) rugalmasan megváltoztatható, sok rugalmassággal gyorsan megváltoztathatja a munkatartalmat, hogy megfeleljen a termelés követelményeinek. Mint egy közepes és kicsi tételű gyártási automatizálás szerepet játszhat. A manipulátor használata jelentősen javíthatja a munkatermelékenységet és csökkentheti a költségeket.
Meghajtó - Vezérlő integrált portdefiníciós leírás
Meghajtó modul térképezése
|
Meghajtó modul térképin |
||||
|
6 tengelyre |
4 tengelyre |
Port (UVW) |
Kódoló port |
Fékjelzők |
|
1 tengely |
1 tengely |
S1 |
Kódoló1 |
Szopás 1 |
|
6 tengely |
4 tengely |
S2 |
Kódoló2 |
Szopás 2 |
|
2 tengely |
2 tengely |
S3 |
Kódoló3 |
Szopás 3 |
|
5 tengely |
3 tengely |
S4 |
Kódoló4 |
Szopás 4 |
|
3 tengely |
/ |
S5 |
Kódoló5 |
Szopni 5 |
|
4 tengely |
/ |
S6 |
Kódoló6 |
Szopás 6 |
|
Nmegtámad: 1. Ha 7/8 tengelyt adunk hozzá, akkor a modul telepítve van a vezérlőpult telepítési helyzetébe, így a vezérlőpult hátrafelé mozgatják, és a 7- és 8 tengelyes fék-reléket a modul tartalék területére telepítik. 2. Az analóg modul az oldalra telepíthető. 3, Figyeljen a féklemez huzalozási részleteire az utóbbi fejezet áramköri diagramjának megtekintéséhez |
||||
CONTROL modul
Ez a modul az alapvezérlő terület, beleértve a vezérlőpultot, a bemeneti és a kimeneti IO (32 bemeneti, 32 kimeneti) táblát és az IO injekciós táblát.
Tartalékmodul
Ez a terület opcionális vagy meghosszabbított telepítési terület. A standard nincs telepítve.
Modul indikátor állapotának leírása
|
Terminál |
Név |
Funkció |
Jegyzet |
|
TÉVED |
Állapot megjelenítő fény |
Hibajelzés |
Működési állapothiba -jelzés |
|
FUT |
Munkás kijelző |
Rendszer működési jelzése |
|
|
hadifogoly |
Áramellátás |
Erőjelzés |
|
|
SAT1 |
Állapotkiállítás |
Szoftver alkalmazásréteg állapot megjelenítése |
|
|
SAT2 |
Szoftver alapréteg állapotjelző |
16 magos visszatérési közös meghatározás
|
16 magos visszatérési közös meghatározás |
NOTE: 1. Ez a táblázat meghatározza a hat - tengely általános- célrobot standard tengelyének standard tartalékpontjának vezetékeit. 2. Ha a technológiai csomag engedélyezve van, akkor az IO funkciót a meghatározással lehet elfoglalni, a kapcsolódó folyamatcsomagban leírtak szerint. |
|||
|
Nem. |
I/O |
Nem. |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
Lehet -e kommunikációs hálózati port
|
Lehet -e kommunikációs hálózati port |
Jegyzet: |
||
|
Nem. |
Meghatároz |
||
|
1 |
Bél |
|
|
|
2 |
Vászon |
|
|
|
3 |
Can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
Megjegyzés: A fenti meghatározás meghatározza a CAN1 és CAN2 interfészek kommunikációját, és nem szabad összetéveszteni a monitor felületével. A Monitor interfész egy standard Ethernet interfész, amely felhasználható a vizuális és a távoli kommunikációhoz. |
|||
Népszerű tags: Telepítse a rugalmas 6 tengelyes robotot, Kína telepítse a rugalmas 6 tengelyes robot beszállítókat, gyártókat, gyárat