Fejlett hegesztő robotkar

Fejlett hegesztő robotkar

A BRTIRWD2206A Six Axis Robot a hegesztő alkalmazás iparának fejlesztése. Kompakt alakú, kicsi méretű, könnyű, maximális terhelés 6 kg és 2200 mm -es kar tartomány.
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás

BRTIRWD2206A

Termékleírás:

 

A fejlett hegesztési robotkar egy mechanikus eszköz, amely a hegesztési folyamat során az emberi részvétel nélkül elvégzi a munkadarabok automatikus hegesztését. Használható a hagyományos hegesztés helyettesítésére, a hegesztési folyamat során stabil hegesztés elérésére, a hegesztési gyártó sebességének javítására, valamint a hegesztési műveletek automatizálásának és intelligencia szintjének javítására szolgáló különféle tudományos technikákkal. A robot hegesztési alapelve: A hegesztő robot a hegesztési munkát a fokozatosan befejeződő tanítás révén fejezi be. Az operátor beállítja a hegesztési pálya és a hegesztési paraméterek kulcsfontosságú pontjait az oktatóeszközben.

 

A fejlett hegesztő robotkar fő műszaki paraméterei:

 

Tárgyak

Tartalom

Egységérték

Testparaméterek

Maximális működési sugár

2200 mm

Maximális terhelés

6 kg

Ismételt pozicionálási pontosság

± 0,08 mm

IP -kód

Test IP54, csukló IP40

Súly

Körülbelül 237 kg

Mozgástartomány

J1

-155 fok ~ +155 fok

J2

-130 fok ~ +68 fok

J3

-75 fok ~ +110 fok

J4

-153 fok ~ +153 fok

J5

-130 fok ~ +120 fok

J6

-360 fok ~ +360 fok

Maximális sebesség

J1

106 fok /s

J2

135 fok /s

J3

128 fok /s

J4

168 fok /s

J5

324 fok /s

J6

504 fok /s

 

 

Alkalmazási környezet:

 

(1) Lézerhegesztés

(2) Spot hegesztés

(3) Anyagkezelés és egymásra rakás

(4) Csomagolás és összeszerelés

(5) Csiszolás

(6) Hajlítás

(7) Vágás / vita

 

 

Hat tengely robot bevezetése Brtirwd2206a

 

A BRTIRWD2206A egy hat - tengely robot, amelyet a hegesztőipar számára terveztek. Legfeljebb 6 kg terheléssel és 2200 mm -es kar -eléréssel kompakt, apró méretű és könnyű súlyú. A csuklójának üreges felépítése van, ami megkönnyíti a vezetékeket és a mozgást. Az első, a második és a harmadik ízületek mindegyike magas - precíziós reduktorokkal rendelkezik, míg a negyedik, az ötödik és a hatodik ízületek mindegyike magas - precíziós fogaskerék -struktúrákkal rendelkezik. A gyors ízületi sebesség lehetővé teszi a rugalmas működést.

 

A fejlett hegesztő robotkar nulla pontos korrektúrázási módja:

 

A nulla kalibrálás nehéz művelet. Az alábbiakban a nulla kalibrálás eszközei és módszerei, valamint néhány tipikus nehézség és megoldás vonatkoznak, a jelenlegi helyzet és az objektív feltételek alapján.


1 Szoftver nulla pont kalibrálás: A robotcsukló koordinátarendszer felépítéséhez szükség van a lézeres nyomkövetőre, és a rendszer kódoló leolvasása nullára van állítva. A szoftver kalibrálása bonyolultabb, és képzett személyzetünknek kell elvégeznie.


2 Mechanikus nulla pont kalibrálás: Forgassa el a robot bármely két tengelyét a mechanikus test előre beállított eredetű helyzetébe, majd helyezze be az eredeti csapot, hogy megerősítse, hogy az eredeti csap könnyen beilleszthető, és a robot eredethelyzete stabil.

 

 

Népszerű tags: Haladó hegesztési robotkar, Kína Advanced Hegesztési Robotkar beszállítói, Gyártók, Gyár