Bevezetje a párhuzamos robotokat és a soros robotokat . A középiskolai fizikát tanulmányozók ismerik a párhuzamos és sorozatú áramkörökkel . Put, a sorozatú áramkörök egyirányú utcák, és egyszer blokkolják, minden jármű nem haladhat át; A párhuzamos kapcsolat több sávra utal, és minden sáv független . Még ha egy sáv blokkolása is, a többi sáv továbbra is áthaladhat a .
1. Ez a különböző link mód továbbra is fennáll az ipari robotok számára?
A sorozatos robotok és a párhuzamos robotok az ipari robotcsalád különböző ágai, mechanikus szempontból . Megvannak a saját előnyeik és korlátaik, és megjelenéseik szintén nagyon különböznek a . ez a cikk, hogy az Integratorok nem fogják becsapódni, amikor az integrátorok nem fognak becsapni, amikor az integrátorok frissítik .}}}}}}}}}}}}}}}}
Az első egy soros robot, amely inkább egy emberi kar robothoz hasonlít
A soros robot egy nyitott mozgási lánc robot (amelyet nyitott láncnak lehet értelmezni, mint egy "egyenes lánc", egyenként rögzítve, bezárás vagy az alaptól a végéig történő keresztezés nélkül), mint egy emberi kar, a válltól a csuklóig, minden ízület egymás után csatlakozik egy lánc kialakításához, amely intuitívabb .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
The structure of a serial robot is formed by a series of connecting rods connected in series through rotating or moving joints. This type of robot starts from the base and is connected in sequence through multiple rigid linkages, ultimately reaching the end effector (such as a tool or robotic arm). Each connecting rod is usually equipped with a driver (such as a motor), so four axis robots have four motors and A hat tengelyrobotnak hat motorja van . A teljes összekötő rúd relatív mozgását a vezető mozgása hajtja, ezáltal elérve a . véghatás pozicionálását és hozzáállásának beállítását.
2. A soros robotok jellemzői között szerepel:
1. Egyszerű szerkezet: Több merev linkből és ízületből áll, viszonylag könnyű megtervezni és gyártani .
2. Nagy rugalmasság: Az egyes ízületek független vezérlése miatt a soros robot nagy munkaterülettel és nagy rugalmassággal rendelkezik, így alkalmas komplex pálya mozgási feladatokhoz .
3. Többféle szabadság: Általában nagy szabadságfokokkal (például 5-6 tengelyek), szinte bármilyen szögben vagy pályán végrehajthatja a műveleteket .
4. Komplex vezérlés: A konzolos szerkezete miatt minden ízületnek támogatnia kell a későbbi ízületek súlyát, ami alacsony terhelési kapacitást eredményez, és a kumulatív hibák befolyásolhatják a . pontosságot
5. Nagy energiafogyasztás: Mivel a vezetőnek szükség van arra, hogy a későbbi összekötő rudak számára energiát biztosítson, az elülső csatlakozó rúd hajtóereje viszonylag magas, ami alacsonyabb teljes hatékonyságot eredményez .
A sorozatos robotokat széles körben használják olyan ipari területeken, mint a hegesztés, a kezelés, az összeszerelés, a permetezés és az egyéb forgatókönyvek .
3. A második egy párhuzamos robot, amely úgy néz ki, mint egy "nagy póknak", más néven pók kéznek nevezik
A párhuzamos robot egy zárt hurkú mozgási lánc robot, amely párhuzamosan meghajtott, általában egy mozgó platformon és rögzített platformon lévő felfelé és lefelé mozgó platformon, valamint két vagy több független mozgási ágból áll, amely csatlakoztatva van: .
Egy vagy több zárt hurkú mechanizmusból álló robot, amelyet a mozgási platform és a mozgási ágak alkotnak, ahol a közös pontok koordinátái összekapcsolódnak . Az egyes ágok mozgási állapotának megváltoztatásával, az egész mechanizmusnak két vagy több szabadságfokja van, amely a szabadság és a hat szabadságfájlja, a Braun által jelenleg öt degre-ek működtethető. Szabadság .
4. A párhuzamos robotok jellemzői
1) . Magas merevség: A több ág együttes hatása miatt a párhuzamos robotok nagy merevséggel rendelkeznek, és képesek ellenállni a nagy terheléseknek .
2) . Nagy pontosság: A kumulatív hibák hiánya miatt a pozicionálási pontossága magas, így alkalmas forgatókönyvekre, amelyek nagy pontosságú műveleteket igényelnek .
3) . Gyors sebesség: A párhuzamos robotok gyors mozgási sebességgel rendelkeznek, és hatékonyan teljesítik a feladatokat .
4. Kompakt struktúra: Szimmetrikus szerkezeti kialakítása miatt egy kis helyet foglal el, és jól alkalmas korlátozott területeken történő felhasználásra .
5) . Jó dinamikus válasz: Könnyű kialakítása miatt gyorsan reagálhat a vezérlési utasításokra .
A párhuzamos robotokat széles körben használják az ipari gyártásban, az egészségügyben, a logisztikában és a raktározásban, az élelmiszer -feldolgozásban, az elektronikus összeszerelésben és más mezőkben .
A kezdetben említett áramköri példa az, hogy segítsen megérteni a robotok nyitott és zárt linkjeit, de működési alapelveik jelentősen különböznek a .
Összességében ez a két típusú robot különböző tulajdonságokkal és alkalmazási területekkel rendelkezik, mindegyiknek saját erősségei vannak . A robot megválasztása elsősorban a saját gyártósora igényeitől függ. Műveletek .