A hegesztés fontossága tükröződik a különféle területeken, mint például az építés, az autóipar, az űrhajózás, a hajógyártás és az energiaipar . A hegesztési technológia alkalmazása közvetlenül befolyásolja a termékminőséget és a biztonságot . A Nemzetközi Hegesztési Intézet (IIW), az éves hegesztési munkaterhelés, amely a világhegesztési munkaterhelést eléri, a 2}, a Hegesztési munkaterhelés, amely az évszázadok százaiba kerül. A hegesztési technológia döntő szerepet játszik a termelés hatékonyságának javításában, a gyártási költségek csökkentésében, a termék élettartamának meghosszabbításában és az ipari innováció előmozdításában .
1. Hegesztő anyagok és berendezések
(1) Hegesztő anyagok osztályozása és kiválasztása
A hegesztő anyagok kiválasztása az egyik kulcsfontosságú tényező a hegesztés minőségének és hatékonyságának biztosításában .
A hegesztési eljárás során az anyagokat hegesztő rudak, hegesztőhuzalok, töltőanyagok és árnyékoló gázok osztályozzák .
A hegesztő rudak kiválasztásának figyelembe kell venniük kémiai összetételüket, átmérőjű méretüket és bevonat típusait, hogy alkalmazkodjanak a különböző hegesztési környezetekhez és követelményekhez .
A hegesztési huzalt a bevonat, a bevonó anyag és az átmérő alapján választják ki, hogy megfeleljenek az ív stabilitásának és penetrációs mélységének speciális követelményeinek .
A töltőanyagok kiválasztásának az alapanyag típusán és a hegesztett ízület teljesítményigényének alapjául szolgálónak kell lennie, biztosítva a hegesztett ízület mechanikai tulajdonságait és korrózióállóságát .
Az árnyékológáz kiválasztása közvetlen hatással van a hegesztési folyamat stabilitására, a hegesztési varrás minőségére és a termelési hatékonyságra . Például a szén-dioxid (CO2) gázt általában használják az alacsony szén-dioxid-széntartalmú acél hegesztésére, mivel ez jó behatolást és alacsonyabb költségeket biztosít, míg az argon (AR) gázhoz megfelelő, tisztítószer, és az Aluminum Allunium Allouts Allouts Allouts-t biztosítja, és alacsonyabb költségeket biztosít, és az ARCON (AR) GAS-t megfelelő, hogy a CORMS hegesztéshez és az alumínium-alumíniumokhoz fűződik. Hegesztések .
A hegesztési anyagok kiválasztásakor a hegesztési módszereket és a feldolgozási paramétereket is figyelembe kell venni, például a különféle típusú hegesztő rudak és vezetékek alkalmazkodóképességét az aktuális és feszültséghez az ívhegesztés technológiájában . A hegesztő anyagok helyes kiválasztása nemcsak javíthatja a hegesztési hatékonyságot, hanem a termelési költségek jelentősen csökkentheti a termelési költségeket, javíthatja a megbízhatóság és az életmentés.
(2) A hegesztőberendezések összetétele és funkciója
A hegesztőberendezés a kiváló minőségű hegesztési műveletek elérésének kulcsa, és összetételének és funkcióinak mély megértése elengedhetetlen a hegesztési folyamat elsajátításához .
A hegesztőberendezések általában olyan alkatrészeket tartalmaznak, mint például a hegesztési tápegység, a huzaltáplálási mechanizmus, a hegesztőpisztoly, a hűtőrendszer és a vezérlő rendszer . Például a hegesztési energiaforrásoknak képesnek kell lenniük arra, hogy stabil áramot és feszültséget biztosítsanak a hegesztési erőforrás hegesztési igényeinek közvetlenül befolyásolása érdekében, a hegesztési erőforrásnak, a hegesztési erőforrásnak a minőségi és termelési hatékonyságának kimeneti jellemzőinek kimeneti jellemzőinek kimeneti tulajdonságainak kimeneti jellemzőinek kimeneti tulajdonságainak kimeneti jellemzőinek kimeneti tulajdonságainak kimeneti jellemzőinek kimeneti jellemzői, a hegesztési erőforrás kimeneti jellemzőinek kimeneti jellemzőinek kimeneti jellemzőinek kimeneti jellemzőinek kimeneti tulajdonságainak kimeneti jellemzői, . varrás az Ohm törvénye szerint, az áram, a feszültség és az ellenállás közötti kapcsolat meghatározza a hegesztési folyamat során a hőbevitel mennyiségét, amely viszont befolyásolja a hegesztési varrás mélységét és szélességét, ezért a hegesztési minőség és a feszültség pontos beállítása .}}}}}}}}}}}}}}
In addition, the stability and accuracy of the wire feeding mechanism are crucial for continuously feeding the welding wire into the welding area, ensuring the continuity of the welding process and the consistency of the weld seam. In gas shielded welding technology, the control of gas flow rate is also crucial, as it protects the molten pool from contamination by oxygen and nitrogen in the air, thereby improving the mechanical properties és a hegesztési varrás korróziós rezisztenciája . A hegesztőberendezések összetétele és funkciója nemcsak a hegesztési technológia összetettségét tükrözi, hanem bemutatja az alkalmazás és az innováció lehetőségét is a modern iparban
2. Az ipari robotok hegesztésének technikai alapelvei
① A hegesztő robotok alapszerkezete
Az ipari robotok hegesztési felépítése a hatékony és pontos hegesztési műveletek sarokköve . A hattengelyes artikulált robotot példaként veszi fel, a rugalmas kar tartománya és a pontos mozgásvezérlő képesség lehetővé teszi, hogy komplex hegesztési feladatokat hajtson végre, például az autószerelők, az autógyártók, az Aerospace és A hattengelyes robotok mikrométerszintű pontossággal képesek elvégezni a folt hegesztést és az ívhegesztést, jelentősen javítva a hegesztés minőségét és a termelési hatékonyságot .
② Hegesztési folyamat és robot programozás
Az ipari robotok hegesztésének műszaki alapelveiben a hegesztési folyamatok és a robotprogramozás kulcsfontosságú a hatékony és pontos hegesztés eléréséhez . A technológia fejlődésével a hegesztési folyamatok a hagyományos kézi hegesztéstől a nagymértékben automatizált robothegesztésig fejlődtek, a hegesztési sebességet, és a lézerhegesztés technológiájának felhasználásával, a lézerhegesztés technológiájának használatával, a hegesztési sebességhez, és a tartósítást végezzük, és tartsák fenn, tarts Ismételhetőség . A robotprogramozás szempontjából a modern hegesztő robotok általában a fejlett útvonal -tervezési algoritmusokat használják a hegesztési útvonalak optimalizálására, a felesleges mozgások csökkentésére, valamint a hegesztés hatékonyságának és minőségének javításához .
A gyakorlati alkalmazásokban, például az autóipari gyártóiparban a hegesztő robotok a komplex szerkezeti alkatrészek stabil hegesztését érhetik el, a hegesztési paraméterek, például az áram, a feszültség és a hegesztési sebesség pontos szabályozásával, jelentősen javítva a termelési hatékonyságot és a termékminőséget . A hegesztési stratégia adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív adaptív. A hegesztési paraméterek valós időben a hő deformáció által okozott méretváltozások kompenzálására és a hegesztés minőségének biztosítása érdekében .
3. Az ipari robotok hegesztési területei
① Hegesztő robotok az autóiparban
Az autóiparban a hegesztő robotok kulcsfontosságú technológiává váltak a termelés hatékonyságának javításában és a hegesztési minőség biztosításában . A statisztikák szerint a hegesztő robotok használata több mint 30% -kal növelheti a termelés hatékonyságát, miközben csökkenti az emberi hibákat, és javítja a munkabiztonságot., például a General Motors, a General Motors nem pedig az automatizálást, de a nem csak a Ciklusok bevezetésével, a nemcsak a Ciklusok bevezetésével, a nem csak a gyártásban, a nemcsak a gyártásban, a nemcsak a gyártásban, a nemcsak a gyártásban, a nemcsak az automatizálásban, de az automatizálást is eléri, de a nem csak a gyártásban elérte a hegesztést. Javítsa a hegesztett ízületek minőségi konzisztenciáját .
② Hegesztési alkalmazások az űriparban
A repülőgépiparban a hegesztési technológia alkalmazása döntő jelentőségű, mivel nemcsak rendkívül nagy pontosságot és megbízhatóságot igényel, hanem meg kell felelnie a szigorú anyag- és szerkezeti integritási előírásoknak is. Követelmények . A vonatkozó kutatások szerint a hegesztő robotok használata a hegesztési hibát 0 . 1%-ra csökkentheti, jelentősen javítva a termékek minőségét és biztonságát . A robothegesztés is jól teljesített a termelés hatékonyságának javításában. 30%. Ez a hatékonyságjavítás nem csak a termelési ciklust rövidíti, hanem csökkenti a termelési költségeket is, ezáltal jelentős gazdasági megtérülést eredményez a repülőgép -társaságok számára.
A hegesztő ipari robotok széles körű alkalmazási kilátásokkal és jelentős előnyökkel rendelkeznek a hegesztési folyamatokban, amelyek javíthatják a hegesztés minőségét, hatékonyságát és biztonságát, miközben elősegítik a hegesztőipar intelligens és zöld átalakulását .