Az injekciós manipulátorok osztályozása

Apr 30, 2021

Hagyjon üzenetet

1. A fröccsöntő iparban alkalmazható robotok intelligenciájuk szerint a következő két típusra oszthatók:

1) Alapvető fröccsöntő manipulátor: Ez a típusú manipulátor általában rögzített módú programot és tanítási módú programot tartalmaz a gyártási folyamat követelményeinek megfelelően. A rögzített módú program a fröccsöntés gyártásának számos szokásos folyamatát lefedi, ipari vezérlők segítségével egyszerű, szabályos és ismétlődő műveletek végrehajtására. A tanítási mód program kifejezetten speciális gyártási folyamatokkal rendelkező fröccsöntő gépekhez van adaptálva, és az alapvető mozgások rendezett és biztonságos elrendezésével éri el a sikeres visszakeresés célját.


2) Intelligens injekciós manipulátor: Ez a típusú manipulátor általában olyan funkciókat tartalmaz, mint a többpontos memória elhelyezése, a készenléti állapot bármely ponton, és több szabadságfok. Általában egy szervohajtást alkalmaz, amely az emberek utánzásával képes végrehajtani a legösszetettebb műveleteket. Fejlett érzékelőkkel ellátva vizuális, tapintási és termikus funkciókkal rendelkezik, így rendkívül intelligens injekciós robot.


2. Egyéb osztályozási módszerek szerint az osztályozás a következő:

A vezetési mód pneumatikusra, frekvenciaváltásra és szervóra van osztva.

A mechanikai szerkezet szerint rotációs, vízszintes és oldalsó hozzáférési típusra oszlik.

A karszerkezet szerint egyetlen szakaszra és kettős szakaszra oszlik.

A karok száma szerint egykaros és kettős karra oszlik.

Az X-tengely felépítése szerint függesztőkar-típusra és kerettípusra oszlik.

A különböző ellenőrzési eljárások szerint több rögzített és önszerkesztő programkészletre osztható.

A készülék méretét a mozgatható kar segítségével lehet megkülönböztetni, általában 100 mm-es lépésekben.